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    关键词中包括 kalman filter 的文章

1 基于Kalman滤波和LQG控制的主动悬架系统容错控制研究
王玉蓉,张海龙,王恩荣
2020年04期 [30-36][摘要](1678)[pdf 1536KB](2563)
2 基于扩展卡尔曼滤波的无人直升机姿态解算
赵 佳1,沈 周2,周智恺1,冀 明1,丁树庆3,张 军3
2018年04期 [9-][摘要](1781)[pdf 842KB](2863)
3 自适应零速修正辅助的微惯性定位系统研究
王云涛,钱伟行,徐 昊,郑婷婷,宋天威
2017年04期 [14-][摘要](2232)[pdf 1409KB](3733)
4 基于捷联惯性导航的室内定位系统研究
朱立明,杜双伟,李 海,徐寅林
2016年01期 [42-][摘要](1745)[pdf 1240KB](4829)
5 MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法
黎永键1,赵祚喜2,高俊文1
2015年02期 [20-][摘要](2945)[pdf 1630KB](5329)